1。及时监控：蕴涵对机械人▽△及辅助 开发形态 的监控、做事形 态的监控 与奉行监控。对机械人的形态监控包 蕴开□发的正在线形态，机械人速率、航向、电池形态，定位导航形态等。

　　2。开发管束：对接入 …体系 中的开○发举办□▽ 管○ ○○ 束，蕴涵机械人ID与分类、机械人属性设备、辅助开发设备管束等。

　　3。舆图组织管束：首要是对物流厂区内舆图、途径、库位组织举办管束编辑，蕴涵对△机械人■○ 运转舆■ 图 …的管束、更新、导入与编辑，机械人途网的筑设与编辑，辅助开发蕴涵充电桩、自愿门、交通讯▽△号灯等的…地 点编辑等。

　　4。告警管束：蕴涵对十足机械人 告○警音信、辅助开发的告警音信、物流 做事的告警★音信的记 载、领会、汇总，通过大屏或终端▽开发可显示告警开发地点与音信，并举 办声光提示○与管束倡导，合照运维职员举办检验与管束。

　　5。充电管束：对机械人的电量形态、充电站形 态举办监控△数显遥控器，并联结○充电站的运转 形态和目下的做 事奉行状况，合理调整 有需求的机械人举办自决○充电，添补能源。

　　6。做事管束：依据呼唤端或■呼唤开发发出的★指令，筹备出机械人的调理做事，并依据各终端的形态△ 自决分派 做事到可用○机械人上。该功效同时援救手动 筑设调治做事纪律，可置顶、挂起或勾销做事，不妨显示做事■列外中△各 个做事的整体 音信。

　　7。途径筹备：不妨依据呼唤端 下= 发▽的肇端点地点，联结场内机械人地点形态以及电量形态智能○焊接就业站，对已分派做事机械人的○途径举办最优筹备，使得其耗电量与出力到达最优均衡。同时正在遭遇停滞物或信号灯局 限★时，不妨对邻近的机械人举办途径…从新筹▽备与交通管制功效。