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　　专利摘要显示，本申请★=涉及水下明净○的本◁ 事范围 <■=s△t= rong○> 智△能拧□ 紧办事★站<=/ st r …o○ng>，公然■了○一种可灵便 ◁转△向的 水下明 净呆板人。搜罗车架、若干驱动安装、若干 ■滚■■刷组件和 垃▽■圾 =○○ □征○○求◁ ○ 安△○装；各驱动安装设于车架，每一滚 ★= 刷▽组 件 设○于每△一驱动 □安…□装；滚刷组 ▽件外 面 面具有刷片每滚 刷组件○分歧套设于呆板人 沿进展宗旨前端同轴筑树的两组驱动安装周侧，且两组刷片合伙造成“八”字形纹途；驱动 安装 搜罗▽驱动电机□及 …滚轮 … ★智○ 能 …拧○紧■ 办事站 ，驱动电机的驱动轴与滚轮相★连以驱动滚□轮转▽◁动，每一滚 刷组 件与每一滚 轮同△◁ 步转▽动…=★筑树；垃圾征求安装设于车架内，垃圾征▽○求安装的征 求口 ○△位于■车架 底 部以□接管▽来自 滚刷组件△清扫 的垃□…圾。本申请进步了 呆板人△… 转弯的灵 便性，淘汰因 卡顿或者转弯▽角渡过大变成片面区域漏清的情■形，从而进步呆板 △人的 ○★◁明净功效。